タグ「 PIC 」の記事

15件の投稿

倒立振子ロボットをヘタリ気味の百均のニッケル水素電池で動かすと、すぐに電池が無くなってしまい調整しづらかった。そこで5VのACアダプタを繋いで調整してみた。電池を背負わない分、重心が筐体の中心に移り安定感のある太いタイヤ …
iCHIROさん作のLibra(からくり小箱)を元に、当方も倒立振子ロボットを作ってた。 部品が揃って自立テストできるところまで組み立てができたのでテストし、2~3秒立つところまでできました。 PIC18F2550でのコ …
倒立振子ロボットのモジュールを作った。大元はからくり小箱のLIBRA-ZERO。 現在はPIC18F2550でコントールしてるが将来mbedでもコントロールできるよう、回路をコントロール部と電源&モーター制御部 …
色々とトラブルもあったが、pic18spxのブレッドボードでの追試も成功しpic18spxの回路も概ね理解できた。 そこでEagleでpic18spxの回路図を書きボード図も一気に完成させた。 こうなればプリント基板を作 …
久々の秋月の通販で、pic18spxを組み立てるためPIC18F14K50を購入した。 HIDaspxの機能には満足してるのだがAMD64パソコンと相性が悪くUSBハブを介さないとまともに動かない。pic18spxはハー …
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