タグ「 mbed 」の記事

37件の投稿

制御プログラムで使われてるマジックな係数を調整したところ倒立振子ロボットが更に安定して、10分ほど立つようになってきた。 姿勢制御はこのあたりにして、次はBluetoothの回りのプログラミングだ。
調整してた倒立振子ロボットが少し立った。iCHIROさんのソースをベースにしてはいるのだけど、ジャイロの3.3V駆動やモータ制御がオリジナルと違うので、そのままでは動かいない。ソースを修正して、なんとか30秒ほど立った。 …
参考させて頂いてる”うぉーるぼっと”はBlueTooth対応のWiiリモコンで制御できるのだが、我が”頑張れロボコン号”もBlueToothマウスでモータ制御できた。 Wi …
はじめに 倒立振子ロボットのmbedのコントローラーボードの回路は、PIC18F2550版のコントローラーボードの回路と “うぉーるぼっと”の回路を参考に作成した。 工夫と言えば、パワーユニットボ …
うぉーるぼっとの回路などを参考にmbedの倒立振子ロボットのコントローラーボードを作成した。 それがこれである。 まずはステッピングモータ駆動テスト。そしてジャイロを用いて倒立振子のテストだ。
秋月から入手したジャイロの検品のため、mbedでテストしてみた。 よさそうな反応を返してきるので、使えそうだ。 mbedでテストしたのは、たまたまネットでジャイロを扱ってるページを発見したのでプログラムをお借りした。 こ …
はじめに たまに秋月でモノを買うと、ついつい余分?なモノを買ってしまう。今回も、ついmbedをポチッとしてしまった。 「mbed も始めてしまいました。」というタイトル通りの状況だ。8(@_@;;;)8 mbed の印象 …
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