タグ「 C# 」の記事

6件の投稿

制御 前回、倒立振子ロボットが安定したと報告した。次は最後の難関の制御である。 旋回させるにはプラス・マイナス・ゼロになるように左右のモータに加える電圧を加減すれば良いのであるが、電圧の加減で前後に動かそうとすると倒立を …
関連ファイルを公開します。 作ったモノは稚拙ですが、一段落したので関連ファイル一式まとめたので公開することにします。 週末に時間があったら、改めて説明文かきますね。 とりあえず関連ファイル一式です。
なんとか… 夜な夜な??PC制御ソフトを弄ってたのけど、何とか形になってきた。ちょっとお披露目である。 C#で書いたけど、時間が掛かったところはグラフを描くところ、C#付属のChartコンポーネントが高度な代物で、使いこ …
結構悩んだ。 今回のPICで作ったUSB充電電力計は、結構悩んでしまった。顛末記を書く。 問題その1 ブレッドボードでUSBに流れる電流量が計測できたので接続ポートを変更し基板を組み立てた。 さて本番とUSB端子にデバイ …
VC#で倒立振子ロボットの制御プログラムをでっち上げた。姿勢制御のグラフにはもう少し手を入れるが基本はこんな感じ。VC++でアプリを書いたことはあるのだがVC#は初めて。意外と簡単にできそうだ。 【追記(2012/8/7 …
mbed倒立振子ロボットにBTStackを載せてBluetoothでPCと通信できた。 PCとの接続は東芝のBluetoothスタック・アプリで接続している。 これがBluetoothのSPPを使って通信しているところで …
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