タグ「 ARM 」の記事

49件の投稿

停滞気味!? 倒立振子ロボットが上手く立たず。原因はモータ制御であるのだが、細かい制御をArduinoで考えるのが邪魔くさくなって(おい!おい!)放置してたら停滞気味になってきた。 Mooさんの覚え書きには、mbedおよ …
LPC1114FN28 mbedへ移植 Arduinoでテストした倒立振子ロボットは、モータのトルクの不足で自立できないという残念な結果になった。気分一新でもないが傾斜角度を把握するのに利用したカルマンフィルターをLPC …
出来た!! 昨日設計した俺様LPC1114FN28 mbed Boardが完成した。LPC1114FN28ベースボードを元にしてるので似たようなレイアウトだ。これで俺様LPC1114FN28 mbed Boardとブレッ …
設計完了 トラ技ARMライタを利用した俺様LPC1114FN28 mbedボードの設計が完了!! LPC1114FN28ベースボードを原型にしてLPC1114FN28 mbedボードの回路図を設計した。 回路図は以下のと …
評価&動作確認 自作のLPC1114FN28ベースボードがあり、すぐに確認ができる環境なので、Watariさん製作のファームウェアでmbed interface化したトラ技ARMライタの動作確認をやってみた。 m …
活用法を思いついた!! 最近は、LPC1114FN28という大きなDIPな28ピンなCortex-M0なARMマイコンをmbed環境でプログラミングしてお気軽な堕落モード一直線なのだ。 お気軽モードの聖地、mbed.or …
マルツに部品を貰いに… 2週間ほど前に購入したトラ技3月号についてたARMライタは半完成品。完成させるにはマルツで仕上げ部品セットを購入する必要があるのだ。 半完成品のままにしておくのも忍びないので、マルツにてUSBコネ …
ジャイロセンサ付きのお得ボード ジャイロセンサ付きのボードが数種類集まった。 元々はSTM32F3-Discovery(ジャイロ&加速度+磁気センサ付きのCortex-M4のお得ボード)でARM32の勉強がてら …
ハードの準備は完了 LPC-Link2に9ピンのXHハウジングを取り付け、特注ケーブルも作成した。ハードの準備は万全だ。あとはソフトの問題だ。 PCの準備 デバッグするためにはローカルで開発環境を用意する必要がある。mb …
ベースボードの製作 I2C LCDの表示テストやSDカードの動作テストが簡単にできたので、ベースボードを作ることにした。 mbed LPC1768はStarBoard Orangeに載せて利用してるので、mbed LPC …
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