タグ「 ARM 」の記事

49件の投稿

トラブル発生 トラブルである。MPU6050 DMPのソースに倒立振子になるようにプログラムを書き足してKeil uVision4でコンパイルしたところ容量不足でエラーになってしまった。あったたたである。 😡 やっぱりダ …
回路の改良 さらなる安定にはリアルタイムな電源電圧の測定が必要と感じ回路を改良することにした。 改良点は2つ 分圧抵抗による電源電圧の取り出し MPU6050をDMPモードで動作させた時の為の改良 電源電圧の測定とMPU …
検証と対処 検証 前回の記事で取り上げたモータの検証である。 検証用に0Vから約0.05Vずつ電圧を増やすプログラムを書いて、車輪の回転数を計測してみた。 ログはこれである。 左のモータ+ギヤギヤボックスは低電圧域から良 …
検証 モータ周りの検証 ロボコン4号は長時間自立するようになったがランダムに動きまわる。 検証用の動画を公開したので、以下を見て貰いたい。 You need to a flashplayer enabled browse …
長時間立つようになった!!! 前回、ロボコン4号がヨチヨチながら何とか立ったと報告した。 長時間立つようになったので報告だ。 今回は姿勢制御のタイミングを割り込みで行うようにして、Bluetooth通信でPIDのパラメー …
ヨチヨチだけど立っている “クララが立った”じゃないけど、ロボコン4号(数えてみたら4台目だった)がヨチヨチだけど立った。 ヨチヨチというのは、立つには立つのだけど細かく振動して安定してるとは言い …
次は制御部 次は制御部である。メインCPUはLPC1114FN28でmbedで作ることにした。mbed(LPC114)はArduinoに互角の能力を持っている。Arduinoは昨年製作したArduio版の倒立振子ロボット …
Raspberry Pi 2 Model Bが発売 前回の記事でRaspberry Pi B+の話題をしたことだけど、Raspberry Pi 2 Model Bがリリースされた。 これはシングルコアのARM11からクワ …
ずいぶん遅れた公開である 俺様LPC1114FN28 mbed BoardのCADファイルを公開するのを忘れてた。今更、公開である。 最終的な回路図は以下のようになった。 そしてボード図 当初予定してなかった外部電源供給 …
ひさびさのmbed 俺様LPC1114FN28 mbed Boardを使ってブレッドボード上でINA226を用いて電流・電圧・電力モニタ回路を組んでたのだが、片付ける意味も込めてプリント基板を製作した。 考えてみればmb …
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