カテゴリー「 電子工作 」の記事

298件の投稿

長時間立つようになった!!! 前回、ロボコン4号がヨチヨチながら何とか立ったと報告した。 長時間立つようになったので報告だ。 今回は姿勢制御のタイミングを割り込みで行うようにして、Bluetooth通信でPIDのパラメー …
ヨチヨチだけど立っている “クララが立った”じゃないけど、ロボコン4号(数えてみたら4台目だった)がヨチヨチだけど立った。 ヨチヨチというのは、立つには立つのだけど細かく振動して安定してるとは言い …
次は制御部 次は制御部である。メインCPUはLPC1114FN28でmbedで作ることにした。mbed(LPC114)はArduinoに互角の能力を持っている。Arduinoは昨年製作したArduio版の倒立振子ロボット …
まずは駆動部の製作 テストをするためにモータがある駆動部とセンサとMPUを含む制御部に分離することにした。製作のはじめの一歩は駆動部である。 筐体の材料は再利用 筐体の図面を書きアクリル板から切り出せばよいのだが、色々な …
久々の半田付け 今年に入って初めて半田ゴテを握った。先日、スイッチサイエンスで購入したTB6612FNGを収めるべくDCモータドライブモジュールを作ったのだ。 モジュールは倒立振子ロボットの駆動用として作ったので、モータ …
Raspberry Pi 2 Model Bが発売 前回の記事でRaspberry Pi B+の話題をしたことだけど、Raspberry Pi 2 Model Bがリリースされた。 これはシングルコアのARM11からクワ …
書籍を購入した 巷ではRaspberry Pi B+が出て意欲にあふれた方は購入されてるようですが、RaspberryPiは安価で手に載るLinuxボードなのでとりあえず入手したという不純な動機のばんとさんは案の定、Ra …
久々の投稿 久々の投稿である。 電子工作は、最近ハンダゴテを握っておらず、これと云ったガラクタを作ってないのだ。これが原因のひとつだ。 もうひとつは、鉄にハマってナイフを購入しお気に入りの刃に仕上げて悦に入ってたのだ。ナ …
ずいぶん遅れた公開である 俺様LPC1114FN28 mbed BoardのCADファイルを公開するのを忘れてた。今更、公開である。 最終的な回路図は以下のようになった。 そしてボード図 当初予定してなかった外部電源供給 …
たこ焼きお好み焼きセット 近くのスーパーで昼飯にと買ってきた”たこ焼きお好み焼きセット”、たこ焼きとお好み焼きのコンビネーションは関西ならでは、斬新である。 食いながらたこ焼きお好み焼きセットの透 …
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