カテゴリー「 倒立振子ロボット 」の記事

36件の投稿

うぉーるぼっとの回路などを参考にmbedの倒立振子ロボットのコントローラーボードを作成した。 それがこれである。 まずはステッピングモータ駆動テスト。そしてジャイロを用いて倒立振子のテストだ。
5VのACアダプタでの動作が安定してきたので、上部に電池を取付て更にバランスを取って電池駆動に切り替えた。 荷物はナロータイヤ、今日届いた。Amazonにて発見したので今更感もあるが発注した。ナロータイヤをつけても安定し …
倒立振子ロボットをヘタリ気味の百均のニッケル水素電池で動かすと、すぐに電池が無くなってしまい調整しづらかった。そこで5VのACアダプタを繋いで調整してみた。電池を背負わない分、重心が筐体の中心に移り安定感のある太いタイヤ …
iCHIROさん作のLibra(からくり小箱)を元に、当方も倒立振子ロボットを作ってた。 部品が揃って自立テストできるところまで組み立てができたのでテストし、2~3秒立つところまでできました。 PIC18F2550でのコ …
倒立振子ロボットのモジュールを作った。大元はからくり小箱のLIBRA-ZERO。 現在はPIC18F2550でコントールしてるが将来mbedでもコントロールできるよう、回路をコントロール部と電源&モーター制御部 …
秋月から入手したジャイロの検品のため、mbedでテストしてみた。 よさそうな反応を返してきるので、使えそうだ。 mbedでテストしたのは、たまたまネットでジャイロを扱ってるページを発見したのでプログラムをお借りした。 こ …
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