カテゴリー「 ARM 」の記事

30件の投稿

INA226をやっとハンダ付け 随分前にストロベーリーリナックスで購入したINA2226に端子をハンダ付けしました。 手持ちで豊富にあるLPC1114版mbedでプログラムを書いてみた。 仕様は以下の通り USB接続機器 …
まずは言い訳から… 間が開いてしまった。”mbedのデバッガはCMSIS-DAPがベースだよな。”とか考えてしまったので調べてみると、最新のOpenOCDはサポートしてることを知った。四苦八苦しな …
Ubuntu(Linux)環境のSTM32(ARM)開発環境について mbed SDKがSTM32 Discoveryシリーズをサポートしたことについて書いたので、ついでにUbuntu(Linux)環境のSTM32(AR …
停滞気味!? 倒立振子ロボットが上手く立たず。原因はモータ制御であるのだが、細かい制御をArduinoで考えるのが邪魔くさくなって(おい!おい!)放置してたら停滞気味になってきた。 Mooさんの覚え書きには、mbedおよ …
LPC1114FN28 mbedへ移植 Arduinoでテストした倒立振子ロボットは、モータのトルクの不足で自立できないという残念な結果になった。気分一新でもないが傾斜角度を把握するのに利用したカルマンフィルターをLPC …
出来た!! 昨日設計した俺様LPC1114FN28 mbed Boardが完成した。LPC1114FN28ベースボードを元にしてるので似たようなレイアウトだ。これで俺様LPC1114FN28 mbed Boardとブレッ …
設計完了 トラ技ARMライタを利用した俺様LPC1114FN28 mbedボードの設計が完了!! LPC1114FN28ベースボードを原型にしてLPC1114FN28 mbedボードの回路図を設計した。 回路図は以下のと …
評価&動作確認 自作のLPC1114FN28ベースボードがあり、すぐに確認ができる環境なので、Watariさん製作のファームウェアでmbed interface化したトラ技ARMライタの動作確認をやってみた。 m …
活用法を思いついた!! 最近は、LPC1114FN28という大きなDIPな28ピンなCortex-M0なARMマイコンをmbed環境でプログラミングしてお気軽な堕落モード一直線なのだ。 お気軽モードの聖地、mbed.or …
マルツに部品を貰いに… 2週間ほど前に購入したトラ技3月号についてたARMライタは半完成品。完成させるにはマルツで仕上げ部品セットを購入する必要があるのだ。 半完成品のままにしておくのも忍びないので、マルツにてUSBコネ …
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