カテゴリー「 ARM 」の記事

29件の投稿

検証と対処 検証 前回の記事で取り上げたモータの検証である。 検証用に0Vから約0.05Vずつ電圧を増やすプログラムを書いて、車輪の回転数を計測してみた。 ログはこれである。 左のモータ+ギヤギヤボックスは低電圧域から良 …
検証 モータ周りの検証 ロボコン4号は長時間自立するようになったがランダムに動きまわる。 検証用の動画を公開したので、以下を見て貰いたい。 You need to a flashplayer enabled browse …
長時間立つようになった!!! 前回、ロボコン4号がヨチヨチながら何とか立ったと報告した。 長時間立つようになったので報告だ。 今回は姿勢制御のタイミングを割り込みで行うようにして、Bluetooth通信でPIDのパラメー …
ヨチヨチだけど立っている “クララが立った”じゃないけど、ロボコン4号(数えてみたら4台目だった)がヨチヨチだけど立った。 ヨチヨチというのは、立つには立つのだけど細かく振動して安定してるとは言い …
次は制御部 次は制御部である。メインCPUはLPC1114FN28でmbedで作ることにした。mbed(LPC114)はArduinoに互角の能力を持っている。Arduinoは昨年製作したArduio版の倒立振子ロボット …
Raspberry Pi 2 Model Bが発売 前回の記事でRaspberry Pi B+の話題をしたことだけど、Raspberry Pi 2 Model Bがリリースされた。 これはシングルコアのARM11からクワ …
ずいぶん遅れた公開である 俺様LPC1114FN28 mbed BoardのCADファイルを公開するのを忘れてた。今更、公開である。 最終的な回路図は以下のようになった。 そしてボード図 当初予定してなかった外部電源供給 …
たこ焼きお好み焼きセット 近くのスーパーで昼飯にと買ってきた”たこ焼きお好み焼きセット”、たこ焼きとお好み焼きのコンビネーションは関西ならでは、斬新である。 食いながらたこ焼きお好み焼きセットの透 …
ひさびさのmbed 俺様LPC1114FN28 mbed Boardを使ってブレッドボード上でINA226を用いて電流・電圧・電力モニタ回路を組んでたのだが、片付ける意味も込めてプリント基板を製作した。 考えてみればmb …
INA226をやっとハンダ付け 随分前にストロベーリーリナックスで購入したINA2226に端子をハンダ付けしました。 手持ちで豊富にあるLPC1114版mbedでプログラムを書いてみた。 仕様は以下の通り USB接続機器 …
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