カテゴリー「 arduino 」の記事

16件の投稿

youtubeでESP8266(NodeMCU V1.0)のチュートリアル 最近は引っ越して、何かと忙しく電子工作は中断状態だ。 一昨日、新しく買ったTVでyoutubeを観てると、NodeMCU V1.0のWebSer …
放置状態!! 夏前に配送ミスで届いたMPU6050とarduinoモータモジールでステッピングモータ版ロボコン5号の筐体をでっち上げてたのだが、夏の暑さでやる気がおきずソフトを組まず放置してた。 放置状態は、不憫なのでソ …
停滞気味!? 倒立振子ロボットが上手く立たず。原因はモータ制御であるのだが、細かい制御をArduinoで考えるのが邪魔くさくなって(おい!おい!)放置してたら停滞気味になってきた。 Mooさんの覚え書きには、mbedおよ …
筐体が完成 ステッピングモータの結線はまだだけど、取りあえずご覧のように倒立振子ロボットの筐体が完成した。 やっとこれで、まともにプログラムが組める。
シールド製作 倒立振子ロボット用Arduinoシールドを製作した。 出来上がったのはこれである。 ご覧のとおり山盛りだ。載せた部品は以下のとおり、 ステッピングモータ制御端子 ジャイロセンサ・モジュール 加速度センサ・モ …
姿勢制御 これまで作った倒立振子ロボットはICHROさんの倒立振子ロボットのクローンだったので、下記の状態方程式を元に姿勢制御をしていた。 モータの加速度をα、傾斜角θ、角速度ω、位置x、速度vとして 今回も、この状態方 …
筐体再製作 カルマンフィルターを利用した倒立振子ロボットを再製作したいと思ってるのだが遅々として進まない、当たり前である筐体ができていないのだ。 前回の赤いロボコンの筐体はアクリル板をコの字に曲げで作ったのだが、この構造 …
死蔵庫の奥から 死蔵庫の奥から覚えのあるArduinoのシールドが出てきた。確か一昨年前、中華ショップの誤配送で注文してないシールドが届いたあれです。メールにて誤配送で商品が届いたと慣れない英語で報告すると、これまた慣れ …
反省 いきなり反省である。/INT端子の出力を取り出してないWSN256で開発したため/INT端子の挙動がいまいち理解できていなく、ライブラリィに反映されてなかったためタイマおよびアラームの挙動がおかしかった。 そこで改 …
ライブラリィを書いた ArduinoのRTC8564ライブラリィを書いてみた。AVR Tiny用のライブラリィで書いた流れである。Arduinoというと特殊な言語で開発するようなことが書かれていることがあるが単にC++言 …
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