カテゴリー「 C# 」の記事

4件の投稿

制御 前回、倒立振子ロボットが安定したと報告した。次は最後の難関の制御である。 旋回させるにはプラス・マイナス・ゼロになるように左右のモータに加える電圧を加減すれば良いのであるが、電圧の加減で前後に動かそうとすると倒立を …
停滞気味である 一月近く倒立振子ロボットの記事を更新してない。 カルマンフィルタ+PID制御の倒立振子ロボットの静止に四苦八苦。停滞気味である。 まずは、暇を見つけて試行錯誤した結果の報告。 MPU6050-DMPの試行 …
関連ファイルを公開します。 作ったモノは稚拙ですが、一段落したので関連ファイル一式まとめたので公開することにします。 週末に時間があったら、改めて説明文かきますね。 とりあえず関連ファイル一式です。
なんとか… 夜な夜な??PC制御ソフトを弄ってたのけど、何とか形になってきた。ちょっとお披露目である。 C#で書いたけど、時間が掛かったところはグラフを描くところ、C#付属のChartコンポーネントが高度な代物で、使いこ …
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