記事のタイトルを変更

DCモータを使った倒立振子ロボットの記事のタイトルは、これまで『DCモータ版倒立振子ロボットの製作』としてきたが、このタイトルではDCモータを作った倒立振子ロボットを再製作したとき混乱しそうなので、タイトルを『ロボコン4号の製作』に変更した。